Мы не интеграторы и не продаём роботов. Мы настроены на работу с теми компаниями, которые уже начали использовать робототехнические комплексы в своих тех. процессах, но столкнулись с трудностями. Наша задача — помочь производствам оптимизировать роботизированный процесс так, чтобы получать от него максимальную выгоду.
Мы не связаны с робототехническими брендами и не являемся дистрибьюторами — поэтому можем подбирать для ваших задач доступные решения с прямыми поставками без переплат за бренд или комиссию интегратора.
Обращаться к нам, если:
— ваш промышленный манипулятор загружен не на все 100% или часто простаивает, а вы продумываете варианты оптимизации его работы;
— необходимо реализовать работу двух или нескольких роботов в рамках одного процесса по различным схемам: робот-ведомый + робот-ассистент, робот-исполнитель + робот-фиксатор;
— требуется переналадка роботизированного процесса под изменившиеся условия или перенос робота на другой участок под новые задачи.
Отдельно мы решаем задачи по восстановлению промышленных манипуляторов
У вас есть аварийный или некомплектный манипулятор — не хватает части приводов, перетёрт кабель-пакет, робот перестал держать позу, проблемы со стороны редукторов (шум, гул, вибрация) — мы сможем восстановить манипулятор и запустить его в работу.
Проведём диагностику и дефектовку (возможен выезд нашего специалиста на вашу площадку), для узлов и механизмов «под замену» подберём оптимальных поставщиков, проведём ремонтные работы, запустим восстановленное оборудование.
Роботизация вакуумной камеры
В 2024 году наша компания открыла новое для себя направление — промышленная роботизация. Запуск направления прежде всего связан с потребностью в роботизации вакуумной камеры. Роботизированная вакуумная камера ионно-плазменной установки позволит менять положение и ориентацию обрабатываемых деталей непосредственно во время процесса упрочнения. С одной стороны, это существенно уменьшит время обработки — не придётся прерывать процесс и много часов ждать, пока детали остынут. С другой — открывает новые перспективы для получения качественных слоёв упрочнения на изделиях со сложной геометрией поверхности.
Представленные на современном рынке серийные решения — промышленные манипуляторы, коботы, дельта-роботы — являются атмосферными агрегатами и не могут работать в условиях вакуума, когда теплоотдача существенно ограничена и возможно выдавливание смазки из редукторов. Создание прототипа «вакуумного» робота — это поиск нестандартных конструкторских решений. В данном направлении компания работает совместно с «ОКБ Чубаков» (г. Воткинск).
Специалисты ОКБ сконцентрированы на механической части, специалисты нашей компании — на электронной и на создании программного обеспечения. В «ОКБ Чубаков» разработали прототип дельта-робота, способного работать в условиях вакуума; программисты компании освоили способ управления EtherCAT-шиной с обычного ПК на Linux, а также разработали программный комплекс «J6» для управления роботизированными процессами.
J6 — программный комплекс для управления пром. роботами
J6 — это набор программных инструментов, объединённых в единую среду, в которой программирование и управление реальным роботизированным процессом осуществляются через взаимодействие с его симулятором — цифровым двойником. Проектирование и отладка процесса происходят в виртуальной сцене, а затем переносятся на реальное оборудование — без привязки к бренду, без ограничений штатных контроллеров, на обычном ПК. Один робот или несколько взаимодействующих роботов, планирование, программирование, управление в реальном времени — J6 легко конфигурируется под конкретную задачу.
J6 - три компонента
J6.Sim — 3D-симулятор, среда проектирования и управления роботизированным процессом. Решение для конструирования, программирования и управления многороботными ячейками. J6.Sim — это HMI нового поколения, изначально ориентированный на работу как с несколькими взаимодействующими роботами так и с одним-единственным роботом. Симулятор поддерживает любые модели роботов, описанные в формате URDF. J6.Sim основан на концепции, в которой управление и программирование роботизированным процессом происходит через взаимодействие с виртуальной 3D-сценой — цифровым двойником роботизированной ячейки.
J6.Math — кинематическое ядро. Аналитический алгоритм, который в режиме реального времени решает задачи прямой и обратной кинематики для манипуляторов различных схем и с разным числом степеней свободы. Работа симулятора основана на вычислениях J6.Core: ядро рассчитывает движения цифрового двойника — кинематику, динамику, траектории, области столкновений.
J6.ECat — программный контроллер EtherCAT. Работает на базе IgH EtherCAT Master в среде Linux RT. Позволяет обходить брендовые контроллеры и разворачивать систему управления роботизированным процессом на обычном ПК под управлением ОС Linux. J6.ECat читает EtherCAT-шину, инициализирует и управляет подчинёнными устройствами (приводами осей, логическими контроллерами). J6.ECat обеспечивает коммуникацию между реальным роботом и его цифровым двойником, развёрнутым в J6.Sim. Система логирования J6.ECat позволяет оценивать такие параметры, как джиттер и уровень ошибки исполнения движений.
Роботизация всегда вызывает много вопросов
По вопросам оптимизации ваших роботизированных процессов обращайтесь по электронной почте robot@procion.ru. В письме опишите ваши задачи и обязательно прикрепите фотографии заводских шильдиков оборудования и общие фотографии роботизированного комплекса или ячейки.
Мы оперативно ответим на запрос, обсудим вашу ситуацию, зададим вопросы. При необходимости возможен выезд нашего специалиста к вам на площадку. После оценки ситуации предложим решение, подготовим варианты реализации, рассчитаем стоимость и сроки работ. Если необходим закуп дополнительного оборудования — найдём поставщика в Китае и организуем прямую поставку.
